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Kontaktperson
Prof. Dr.

Carsten Behn

Funktionen

Professur für Maschinendynamik und Schwingungstechnik
Bereich: Fachbereich Ingenieur- und Naturwissenschaften

Raum: Hg/C/3/11
Telefon: +49 3461 46-2118
E-Mail funktional:
E-Mail persönlich:

Sprechzeiten:

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Tätigkeitsbereiche

Lehrgebiete: Maschinendynamik / Angewandte Maschinendynamik / Technische Mechanik 1-3

Forschungsschwerpunkt 1: „Taktile Sensoren zur Oberflächentexturerkennung – Mechanische Modelle, Theorien und Experimente“ (Betreuung Moritz Scharff, Maschinenbau-Promotion, TU Ilmenau)

Forschungsschwerpunkt 2: „Beschreibung des dynamischen Verhaltens kontinuierlicher mechatronischer Schwingungssysteme im Kontext der Objektkonturerkennung mittels taktiler Sensoren“ (Betreuung Lukas Merker, Maschinenbau-Promotion, TU Ilmenau)

Gutachtertätigkeiten in 2018 für ...

  • Konferenz-Post-Proceedings RAD 2018 (Sixth International Conference on Radiation and Applications in various Fields of Research, Ohrid, 2018)
  • Journal Bioinspiration and Biomimetics
  • Journal International Journal of Structural Stability and Dynamics
  • Journal Advances in Mechanical Engineering
  • Journal International Journal of Applied Mechanics
  • Konferenz The 7th International Conference on Intelligent Systems and Applications (INTELLI 2018), Mitglied Research Advisory Committee
  • Konferenz 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018), Mitglied Technical Program Committee
  • Konferenz 2nd International Workshop on Materials Science and Mechanical Engineering (2nd IWMSME2018)
  • Konferenz The 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing (IEEE IRC 2019), Mitglied Technical Program Committee

Publikationen

Ausgewählte Publikationen und Referenzen

(19-01) L. Merker, M. Scharff und C. Behn: Approach to the Dynamical Scanning of Object Contours using Tactile Sensors; eingereicht bei IEEE 2019 International Conference on Mechatronics (ICM 2019), März, Ilmenau, Deutschland

(18-11) M. Scharff, L. Merker, J.H. Alencastre, K. Zimmermann und C. Behn: Detection of flows with an artificial vibrissa-like sensor - simulations and experiments; eingereicht bei 18th International Conference on Mechatronics (Mechatronika 2018), Dezember, Brünn, Tschechien

(18-10) L. Merker, C. Will, J. Steigenberger, K. Zimmermann und C. Behn: Mathematical models of bio-inspired rotatable sensors with elasticities for object scanning; angenommen bei PAMM - Proceedings of Applied Mathematics and Mechanics, Wiley-VCH, Weinheim

(18-09) C. Behn und K. Siedler: Adaptive PID-tracking Control of Muscle-like Actuated Compliant Robotic Systems with Input Constraints; angenommen bei Applied Mathematical Modelling, in press, online first: http://doi.org/10.1016/j.apm.2018.10.012

(18-08) C. Behn und J. Kräml: Gait Transitions in Artificial Non-standard Snake-Like Locomotion Systems Using Adaptive Control; in: Awrejcewicz J. (Ed.), Dynamical Systems in Applications, Springer Proceedings in Mathematics and Statistics 249, Springer Nature 2018, Cham, Switzerland, pp. 1-12. http://doi.org/10.1007/978-3-319-96601-4_1

(18-07) M. Scharff, M. Darnieder, J. Steigenberger, J.H. Alencastre und C. Behn: Theoretical Investigations on the Behavior of Artificial Sensors for Surface Texture Detection; in: Awrejcewicz J. (Ed.), Dynamical Systems in Theoretical Perspective, Springer Proceedings in Mathematics and Statistics 248, Springer Nature 2018, Cham, Switzerland, pp. 311-321. http://doi.org/10.1007/978-3-319-96598-7_25

(18-06) L. Merker, M. Scharff, K. Zimmermann und C. Behn: Signal Tuning of Observables at the Support of a Vibrissa-Like Tactile Sensor in Different Scanning Scenarios; in: Proceedings of 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2018), August 26-29, 2018, Enschede, The Netherlands, ISBN: 978-1-5386-8184-8 http://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487961

(18-05) L. Merker, C. Will, J. Steigenberger und C. Behn: Object Shape Recognition and Reconstruction Using Pivoted Tactile Sensors; Mathematical Problems in Engineering 2018, Article ID 1613945, 11 pages. http://doi.org/10.1155/2018/1613945

(18-04) C. Behn, P. Loepelmann und K. Siedler: Adaptive High-Gain Control in the Application of Biologically Inspired Receptor Systems: Analysis and Numerical Simulations; in: Adaptive Control: Methods, Applications and Research, Kapitel 3 (S. 75-108), Nova Science Publisher, Hauppauge, NY, 2018 http://www.novapublishers.org/catalog/product_info.php?products_id=63908

(18-03) J. Chavez Vega, M. Scharff, T. Helbig, J.H. Alencastre, V. Böhm und C. Behn: Analysis of the dynamic behavior of beams supported by a visco-elastic foundation in con-text to natural vibrissa; in: Proceedings of 3rd Conference on Interdisciplinary Applications of Kinematics (IAK 2018), März, Lima

(18-02) M. Scharff, J.H. Alencastre und C. Behn: Detection of surface texture with an artificial tactile sensor; in: Proceedings of 3rd Conference on Interdisciplinary Applications of Kinematics (IAK 2018), März, Lima

(18-01) C. Will, C. Behn und J. Steigenberger: Object contour scanning using elastically supported technical vibrissae; Z. Angew. Math. Mech. 98(2), pp. 289-305, 2018. https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/zamm.201600161

Lebenslauf

Schulzeit

  • 1981-1994, Abitur 1994

Wehrersatzdienst

  • 1994-1996: Zivildienst am Landesbildungszentrum für Hörgeschädigte in Osnabrück ()

Studium

  • Hochschule: Technische Universität Ilmenau
  • Studiengang: Technomathematik
  • Thema: Steueraufgaben für Zweiarm-Roboter mit muskelähnlichen Antrieben
  • Abschluss: 2001, Diplom-Mathematiker (Dipl.-Math.)

Promotion

  • Hochschule: Technische Universität Ilmenau
  • Thema: Ein Beitrag zur adaptiven Regelung technischer Systeme nach biologischem Vorbild (Cuvillier Verlag, Göttingen, ISBN-13 3865373879)
  • Abschluss: 2005 (summa cum laude), Doktor-Ingenieur (Dr.-Ing.)
  • Wissenschaftsgebiet: Technische Mechanik und Regelungstechnik

Habilitation

  • Hochschule: Technische Universität Ilmenau
  • Thema: Mathematical modeling and control of biologically inspired uncertain motion systems with adaptive features
  • Abschluss: 2013, Doktor-Ingenieur habilitatus (Dr.-Ing. habil.)
  • Lehrgefähigung für Technische Mechanik

Berufliche Tätigkeiten

  • 2001 - 2003: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, TU Ilmenau, Fachbereich Analysis und Systemtheorie
  • 2003 - 2013: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, TU Ilmenau, Fachgebiet Technische Mechanik
  • 2013 - 2018: Privat-Dozent, Arbeitsgruppenleiter, TU Ilmenau, Fachgebiet Technische Mechanik
  • 2007 - 2018: Lehraufträge an der HS Schmalkalden
  • 2018 bis heute: Professor an der Hochschule Merseburg, Professur für Maschinendynamik und Schwingungstechnik

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