akkordeon
- Kennenlernen der Programmierung und Bedienung von Knickarmrobotern
- Funktion und Programmierung des Kraft- / Momentensensors
- Einbindung von externen Sensoren in das Roboterprogramm
- Erkenntnisse über die Ausführung der grundsätzlich bei allen Robotersystemen vorhandenen unterschiedlichen Bewegungsanweisungen
- Prinzipielle Arbeitsweise des Bildverarbeitungssystems mit CCD-Kamera
- Kalibrierung und Training des Bildverarbeitungssystems
- Kennenlernen der verschiedenen Robotergreifer und des Greiferwechselsystems
- Grundlagen der Arbeit mit dem offline Programmier- und Simulationssystem für Industrieroboter „Workspace 5“
- 6 Knickarmroboter
- Transfersystem
- Objekterkennungssystem,
- Kraft- / Momentensensor
- 9 PC-Arbeitsplätze mit dem offline Programmier- und Simulationssystem für Industrieroboter „Workspace 5“
- ABB-Roboter IRB L 6/2 mit Kraft- und Momentensensor
- Manutec r15 Roboter mit Industrie-PC basierter Robotersteuerung
- Fanuc M16i Roboter mit Bildverarbeitungssystem (Objekterkennung)
- Linearachsenversuchsstand zum Schneiden von Styropor
- Produktionssystem, bestehend aus Verkettung von Transfersystem, IR zur Beschickung und Gewindewalzmaschine
- 2 kooperierende ABB Roboter IRB 2000
Ansprechpartner ortwein_rieske
Prof. Dr. Achim Merklinger
Raum: HG/C/04/11
E-Mail: achim.merklinger@hs-merseburg.de
Telefon: +49 3461 46-2962
Standort
Gebäude | Etage | Raum |
|---|---|---|
HG B | -1 | 16 -23 |
