Was sind Echtzeit ‐ Betriebssysteme?
Die Studierenden kennen aus der Vorlesung “Betriebssysteme“ die Grundlagen der Multitasking-Systeme, insbesondere kennen sie die wesentlichen Entscheidungskriterien bei der Auswahl eines geeigneten Betriebssystems für eine Echtzeit-Anwendung.
Im Praktikum werden mit dem Echtzeit-Kernel uCos (Autor J.J. Labrosse) die Verfahren der Prozess-Synchronisation (Semaphore und Mutex) und die Verfahren der Interprozess-Kommunikation (Message, Mailbox, Queue) an praktischen Aufgabenstellungen erprobt. Es werden Zeit- und Performance-Messungen durchgeführt.
Den Abschluss bildet die Realisierung der Steuerung einer Industrieanlage (Betonmischanlage mit 2 Waagen, Zeitdosierung und Mischersteuerung auf der Basis von uCos II).
- Grundlagen des Multitasking
- Zerlegung komplexer Anforderungen in einzelne Tasks
- Intertask ‐ Kommunikation und Synchronisation
- Das Konzept der garantierten Echtzeit
- Scheduling Methoden zur Einhaltung der Rechtzeitigkeitsbedingung
- Deadline Monotonic Analysis
- Analyse von Blockademechanismen: Prioritätsinversionen und Deadlocks, Strategien zur Vermeidung / Minimierung der Blockadezeiten
- 6 PC-Arbeitsplätze
Raum und Ansprechpartner
Gebäude | Etage | Raum |
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G | 0 | 025 |
